GNSS精密定位&測姿系統(tǒng)應(yīng)用于車輛精準(zhǔn)控制應(yīng)用
上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
1.系統(tǒng)簡介
GNSS精密定位&測姿系統(tǒng)是由上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的一套集高精度定位、測姿、授時功能于一體的高科技產(chǎn)品；系統(tǒng)利用三天線載波相位動態(tài)差分技術(shù)，具有卡爾曼濾波平滑功能，可以充分保證定位、測姿的精度指標(biāo)。
系統(tǒng)天線安裝示意圖如下：
該系統(tǒng)采用司南公司自主研發(fā)的高精度北斗+GPS定位定向模塊作為核心，系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示；
2.技術(shù)指標(biāo)
RTK定位精度：優(yōu)于10mm+D×1ppm
單點(diǎn)定位精度：優(yōu)于3m
接收機(jī)星座和頻率：GPS+BD-2& B1+B2
原始數(shù)據(jù)更新、記錄支持速率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz可設(shè)置
授時精度：20ns
實時姿態(tài)精度：方位角0.2/R度，橫滾、俯仰角0.4/R度
準(zhǔn)實時定向精度：方位角精度：0.05度（RMS，基線長度2m），或0.1/R度
準(zhǔn)實時（10min）橫滾、俯仰角精度：0.1度（RMS，基線長度2m），或0.2/R度
偽距精度：10cm
載波精度：0.5mm
靜態(tài)差分精度：±（2.5mm+D×1ppm）（10min）
冷啟動：50s
工作溫度：-40℃～+70℃
存儲溫度：-45℃～ +80℃
3.軟件功能
配套的CRU軟件支持以圖形化界面實時顯示三維姿態(tài)信息，并將相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。
4 .結(jié)論
該系統(tǒng)具有高精度定位測姿功能，目前已有成功應(yīng)用案例。
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